挖掘機的整機穩定性包括整機在作業、停車、特定運行工況下的車身穩定性等。挖掘機的穩定性影響其作業、行駛、停放時整機的安全性，并影響挖掘力的發揮、作業效率、底盤和平臺的受力以及回轉支承的可靠性等，也是相關部件設計計算的依據。但該問題涉及整機的姿態、各部件的質址、重心位置和工況的選擇，因此分析過程較為復雜。通過查閱各類文獻，目前的分析計算還沿用傳統的解析分析方法。本文將采用矢m分析方法建立挖掘機在典型工況、任意姿態下的穩定系數計算公式并分析其穩定性。